潘新安简介 

简  历： 

潘新安，男，1982年生，工学博士，中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副研究员。 

2013年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位；2011年4月留所工作，2014年1月起被聘为副研究员。 

主要研究方向： 

1）机器人机构学：针对与人协作的下一代工业机器人（协作型机器人），研究其安全机制、机构设计与优化方法、结构设计与优化方法、机器人刚度建模、误差标定等内容；模块化可重构机器人设计与建模； 

2）输电线路巡检与作业机器人技术：超高压输电线路及绝缘子串检测机器人的设计与建模； 

3）机器人机电一体化关节、柔顺关节、关节扭矩传感器设计与分析等。 

过去的主要工作及获得的成果： 

先后主持或参加多项国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、中国科学院重点部署项目、辽宁省产业共性技术创新平台项目、机器人学国家重点实验室青年课题、蒋新松创新基金项目、企业委托项目等，发表论文10余篇，获授权发明专利4项，参与撰写国家标准1项。 

目前研究课题及展望： 

目前作为负责人，主持国家自然科学基金青年基金一项，机器人学国家重点实验室自主课题一项；作为主要参与人参与了中国科学院重点部署项目一项、辽宁省产业共性技术创新平台项目一项；另外，作为执行负责人或主要参与人参与多项国家电网立项的输电线路巡检与作业机器人项目。 

培养研究生情况： 

协助指导博士研究生2名。 

联系电话： 

024-23970277 

电子邮件： 

panxinan@sia.cn 

其它联系方式：