刘铁军简介

正高级工程师。1971年生，1993年毕业于吉林工业大学工业自动化专业，先后参与过国家海、空军装备研发与装备批产工作，参与国家载人航天工程系统陆基监测与遥感设备研制与开发，参与国家水下机器人重点研发项目的研究与开发工作。从事水下机器人系统智能控制、系统建模与仿真以及数字图像处理与辨识等方面的研究。  

1）水下机器人的总体设计；
2）智能控制方法研究；
3) 模式识别与智能系统；
4）基于Linux、QNX和Vxworks等嵌入式操作系统的软件研究与开发；

作为项目总师或副总师先后完成长期定点剖面观测型AUV、潜龙一号和水下移动观测型AUV、半潜式航行体技术研究等多项水下机器人工程项目，在水下机器人控制与数字图像处理领域发表论文10篇，申请国家发明专利20项以上。

目前在研课题有全海深ARV研制、全海深AUV智能安全作业技术研究以及长期定点剖面观测型AUV系统三个项目，其中国家重点研发计划项目两项，院先导项目一项，未来主要面向全海深ARV、AUV领域研究与应用。

024-23970501

tjliu@sia.cn