于鹏简介

1981年生，副研究员，2002年毕业于大连海事大学，获工学学士学位；2005年毕业于大连海事大学，获工学硕士学位；2005年至今在中科院沈阳自动化研究所工作。  

纳米操作机器人技术；
纳米观测技术。

自2005年进入中科院自动化研究所以来，作为项目负责人和科研骨干参加并完成多项国家自然科学基金、国家863计划、中国科学院等科研课题研究工作。参与完成了基于AFM的机器人化纳米操作系统和操作型AFM系统研发，实现了基于接触和轻敲模式的纳米观测模式及基于视觉/力反馈的机器人化的纳米操作。在光电信号采集与处理、高速数据处理与反馈控制、非线性补偿控制、机器人监控操作和系统集成设计等关键技术上具有丰富的开发经验。在国内外学术杂志和学术会议发表论文近30余篇，其中SCI检索10篇，EI检索18篇，2016年在国际知名期刊Nature Communication发表论文1篇（见附件）；申请专利共计18项，其中已授权发明专利3项，授权实用新型专利4项，申请中发明专利9项。

目前研究课题包括国家自然科学基金面上项目和仪器项目、中科院重点部署项目等。开展原子力显微镜、离子电导显微镜以及远程急救机器人技术研究。

协助培养博士生3人、硕士生3人。

024-23970540

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