李岩简介

副研究员，工学博士。1983年生，2013年毕业于韩国釜山国立大学控制与系统专业，获得博士学位，2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

（1）水下光学图像处理，目标识别，环境感知
（2）人工智能方法在水下机器人领域的应用，包括基于深度强化学习的水下机器人控制策略

（1）发表论文30余篇，EI检索20余篇，SCI检索7篇。
（2）申请专利5项。
（3）主持机器人学国家重点实验室项目1项，中韩合作项目1项。
（4）参加2项重点研发计划项目及中科院项目多项。

目前在研课题：
(1) Real-time 3D reconstruction of seafloor cable and small diameter of pipeline burying
(2) 全海深ARV系统基础理论问题研究
(3) 全海深载人潜水器总体设计、集成与海试

已指导硕士生2人。

024-23970142

liyan1@sia.cn