常勇

副研究员，工学博士。1977年生，2010年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位；2017年11月至2018年11月在美国纽约城市大学城市学院做访问学者。2010年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

机器人机构学、机电一体化技术以及特种机器人

主要从事电力、核工业、医疗等领域的机器人及自动化技术研发与应用工作，涉及适应复杂非结构环境的机器人机构设计与性能评价、机械结构与系统的优化设计与验证、机器人操作臂及自主移动机器人设计等。主持和参加完成了中科院知识创新工程重大项目、中科院创新研究院自主课题、探月工程条件保证建设项目、辽宁省自然科学基金项目、机器人学重点实验室项目、南网重点项目等9余项，发表学术论文17余篇，获得发明和实用新型专利20余项。

目前的研究工作主要涉及电力机器人、协作型机器人、爬壁机器人、桥梁检测机器人以及足部医疗机器人等。

硕士研究生6名。

024—23970714

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