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空间自动化技术研究室

 面向国民经济建设、国家战略和科学探索需求,空间自动化技术研究室主要从事航天和航空领域相关的智能自主与机器人技术的研究、产品开发及工程应用。目前,研究室已承担一系列国家科技重大专项和前沿技术相关的研究任务,主要包括载人航天工程、探月工程、试验卫星、深空探测、高档智能制造装备等,此外,研究室还承担了国家科技部863、国家自然科学基金基础研究。研究室的技术专长包括空间机器人、空间自主系统体系架构和控制方法、自主系统的智能故障诊断与健康管理、空间机构与结构设计与分析、遥感技术和平台、空间系统试验与验证;机器人辅助固相焊接方法和装备等。

主要研究课题与项目

l  空间站科学实验平台

l  卫星可展开结构与机构

l  在轨服务机器人技术

l  月面探测机器人技术

l  大型薄壁高精度搅拌摩擦焊接设备

l  智能装备动力学与振动控制

部分研究成果

l  空间机器人与自动化方面的成果介绍按需可提供

l  超高压输电线路巡检与维护机器人系统

l  爬壁机器人

产品开发

l  空间机器人与自动化方面的产品介绍按需可提供

l  模块化机器人

l  超高压输电线路巡检机器人

l  绝缘子检测机器人

典型应用

第三研究室开发的技术和系统,如细胞级微操作机器人系统、多自由度高精度指向机制、卫星太阳能电池板、轻型和高承载实验柜结构等已被用于支持中国载人空间站,嫦娥月球探测计划,系列试验卫星计划,小行星样本采集和返回计划等。

 

输电线路巡检机器人室验室

 输电线路巡检机器人应用

 

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