深海水下机器人是当前深海探测与作业的主要手段。1997年5月21日至6月27日，由中国科学院沈阳自动化研究所联合声学所等单位研制的6000米无缆自治水下机器人（AUV）CR-01，圆满完成了太平洋海底的各项调查任务，开启了我国深海水下机器人研发及应用的新篇章。

在传统的几类水下机器人中，与AUV名头相当的还有遥控水下机器人（ROV）和载人潜水器（HOV），其中ROV以其高效、长时、强作业能力等特点而备受关注，在石油平台、海洋工程等领域作业发挥重大作用，今天就为大家介绍一下ROV。

你听说过ROV吗？

遥控水下机器人，英文全称 Remotely Operated Vehicle，简称ROV，又称无人遥控水下机器人。所谓无人遥控，就是指机器人本体自己下潜到深海去工作，操控人员在母船上进行远程遥控。

怎么遥控呢？原来ROV有根“脐带”一样的脐带缆与母船相连接，母船上的ROV控制台通过脐带缆向ROV本体传输动力、控制信号等，水下视频、图像以及传感器采集到的数据也是通过脐带缆传回控制台的。

ROV分这么多种

——根据机器人个头大小和作业能力，ROV可分为观测型和作业型。观测型ROV主要用于海底资源探测、电缆检查等，通常较小，多用于执行浅水任务。作业型ROV主要用于海底沉物打捞、资源开发、深海科考等，既有观测型ROV的功能，如配备了光源、摄像机、声呐、传感器等设备，又有作业功能，如安装了多功能机械手。

——根据机器人运动方式，ROV可分为浮游和履带爬行两种，当前用于深海采矿和掩埋电缆的大都采用履带爬行方式 

——根据作业深度，ROV可分为浅海级、深海级和深渊级。绝大多数观测型ROV属于浅海级ROV，多数作业型ROV属于深海级ROV，目前世界上只有少数几个国家拥有深渊级ROV。

——根据ROV配置方式的不同，ROV系统可分为有中继器与无中继器两种模式。带中继器的ROV在小范围精确作业操纵性好，但是中继器与水下机器人本体水下分离和对接时具有一定难度。