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专利名称: 专利类别: 申请号:
专利号: 代理机构:
专利名称 第一发明人 授权日期
一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置 于鹏、刘柱、周磊、杨洋、王栋、刘连庆、焦念东
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 赵冰洁、张华良、杨帆、李庆鑫、张涛 43781
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 郁洋、邹涛、王忠锋、魏来星、李永民 43781
一种基于CEP推理引擎的产线调度方法和系统 张佳隆、石硕、张华良、曾鹏、于海斌 43781
一种双列轴承轴向游隙及装配高度自动测量装置 杜劲松、孔令斌、杨旭、褚云凯 43679
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 徐志刚、窦宏印、安志奇、张延利、李峰、徐永利、白鑫林 43679
一种传动单输入多输出攀爬机器人 刘玉旺、郭良帅、王福华、理中强、程强 43672
一种空间大容差捕获机构 刘玉旺、张凯、王东东、理中强 43672
一种可变形轮履耦合驱动机构 李斌 郑怀兵 王聪 张国伟 刘启宇 梁志达 43672
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 王爽、郝颖明、朱枫、嵇冠群、欧锦军、吴清潇 43672
一种半导体制冷温控箱的智能温控方法 张伟,杨小菊,何旭,李婷,米海山 43665
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 王洪光、张成巍、姜勇、张珏、李贞辉、许继葵、李瀚儒、罗红、伍衡、宁宇 43665
一种自动拧紧机 郭爱波、张延利、徐永利、白鑫林、刘勇、李峰、王军义、刘明洋、徐宁 43665
一种基于物料传输系统的信息传输方法 刘明哲、徐皑冬、金妮、王晨曦 43662
基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 邹涛,郑洪宇,张鑫,李永民,庞强,王景扬,郑东梁,曹宇,魏来星 43662
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 侯雯中、徐志刚、刘勇、昌成刚、王军义、李秋实、侯峻峰 43651
一种水下灯 梁洪光,任福琳,梁保强,李默竹 43651
对接机构六自由度重力平衡随动机构 徐志刚、昌成刚、刘勇、贺云、王军义、李秋实、白鑫林 43651
一种六自由度大行程高精度复位装置 尹猛,徐志刚,刘勇,白鑫林 43651
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 白宁、崔龙、王宏伟、张峰 43648
 
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