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机器人学国家重点实验室举办认知与机器人主题学术报告会
2009-08-24     | 【】【打印】【关闭

  8月13日下午,英国伯明翰大学李小俚教授和英国朴次茅斯大学刘洪海研究员在沈阳自动化所机器人学国家重点实验室做了认知与机器人主题的学术报告。机器人学国家重点实验室主任王越超研究员等科研人员参加了学术报告会。

  李小俚教授在报告中介绍了他近几年在神经科学和工程方面的研究情况,提出神经振荡及其同步机理与行为有密切的关联,是基本的神经科学问题,把其应用于癫痫的预测在临床上有了很好的应用。他进一步提出要研究的科学问题:神经振荡频率与环境的关系;动力学理论能否用来描述神经振荡;神经振荡与行为的关系;神经振荡与脑系统紊乱的关系。刘洪海研究员介绍了他致力于为智能机器人建立一个统一框架方面的研究思想和应用,侧重于把模糊系统与模糊定性框架应用于智能机器人,包括模糊方法应用于智能机器人导航、人与机器人的交互和控制;提出基于近似推理的理论框架,包括模糊定性机器人及其应用,该框架已被改编成适用于应用并取得大量成果,如人体运动分析,机器人故障诊断与多指机器人操纵。本次报告旨在将认知与机器人学相结合,探索人机交互、机器人控制研究的创新点,开阔研究思路,加强交叉学科的交流与合作。报告结束后,李洪谊研究员、唐延东研究员及其研究团队成员与李小俚教授和刘洪海研究员就报告内容和日后的合作模式进行了探讨。

  目前,机器人学国家重点实验室尚处于建设期,建设期间实验室已先后邀请30多名国内外机器人学领域的知名专家学者来室做学术报告,报告内容大多为机器人学研究的新领域、新动向和新进展;这些学术报告开拓了实验室研究人员的视野、加强了实验室和国际学术界的交流合作、促进了实验室的建设,为实验室的进一步发展打下了坚实的基础。(机器人学国家重点实验室)

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