飞行机器人舵面驱动动力测试系统

　　 实验室针对大载荷无人直升机的研发需求，购置了多面驱动力测试系统。驱动系统在研制过程中，需要对其扭力、转动速度、脉冲和阶跃响应等进行高精度的测试，以评估驱动系统是否达到的设计要求。 

　　飞行机器人舵面驱动动力测试系统转角范围为360°连续旋转、最大加载力矩为±100Nm，最小加载力矩为±100Nm，力矩加载精度为3%FS，最大角速率为150°/s，角位置测量0.1°，加载梯度0.2~5 Nm/°。该系统的应用，极大的加快了驱动系统研制进程，目前实验室已有二十余套成型产品通过了该测试系统的检验，为实验室在飞行机器人驱动系统的测试和检验提供了先进的测试条件。