空间定位及信息融合传感系统 

　　旋翼飞行机器人的自动控制过程中，飞行控制系统需要依照飞行器的自身速度，航向和飞行器距离周围障碍物的距离等参数来调整姿态，避免安全事故。由于飞行机器人的自身速度较快和飞行惯性的因素，其飞行姿态的调整就需要较长的预警时间。这就要求测距传感器具有测量精度高，反应速度快，作用距离远的特点。基于上述需求，实验室购置了空间定位及信息融合传感系统，用于室外旋翼飞行机器人的空间高精度定位。该系统由差分定位系统、多旋翼飞行器、无线电高度计等部件组成。具有使用多旋翼飞行器的空间自主移动功能，具有基于差分定位的高精度空间绝对位置定位和融合功能，具有基于无线电测高的相对地面高精度高度信息融合功能。