导师简介

简历：

谷丰，男，1982年生，工学博士，研究员，中国科学院青年创新促进会会员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会常务委员，沈阳市高层次人才拔尖人才；

2007/08-2011/12，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，研究生/博士

2011/12-2013/12，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，助理研究员

2014/01-2020/12，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，副研究员

2021/01-今，中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学研究室，研究员

主要研究方向：

1）多机器人协作：主要针对同类及异类机器人系统协同方法展开研究，具体包括跨域信息融合，主动合作观测，协作导航，编队控制等。 

2）基于集合理论的移动机器人自主行为方法：主要针对基于集合理论的机器人建模，估计与控制方法开展研究。

3）移动机器人系统：主要包括地面，空中，水面等移动机器人的控制系统设计与开发。

过去的主要工作及获得的成果：

将多机器人的行为规划融入信息融合体系，构建了多移动机器人主动协作理论框架，以此为重要内容支撑了多项自然科学基金重点项目的申报和研究。同时也催化了多机器人跨域协作的研究方向，相关的研究内容获批了自然科学基金重大研究计划培育项目，联合基金重点项目和装备发展部共性技术项目等。主持研制的多无人直升机半物理实验平台是国防973项目的创新性成果，已经全面用于课题组多移动机器人协作理论的验证，代表成果获得辽宁省自然科学成果奖一等奖，同时获批美国、中国发明专利各1项。

主持研制的大载荷无人直升机在国内首次成功实现了该级别无人直升机的舰载自主起降技术验证，并且实现了飞控系统，涡轴动力系统等关键核心部件的国产化，是国内首款采用涡轴动力系统的大载荷无人直升机，相关成果得到了包括央视在内的主流媒体的关注。以上述成果为基础，面向公共安全需求，围绕具备垂直起降，长航时等综合性能的无人机开展深入的研究，申请并获批了多项国家重点研发计划项目及课题。另外主持研制的通用型水面无人平台已多次参与了消防部门的实际演练示范，取得了较高的社会效益。

目前研究课题及展望：

作为负责人，主持国家重点研发计划项目子课题两项，基金委重大研究计划项目两项，还参与了多项重点研发计划项目和自然科学基金项目。

培养研究生情况：

毕业硕士2名，协助指导博士生3名，硕士生6名。计算机、自动化、电子、机械电子等相关专业均可报名。

联系电话：

024-83601191

电子邮件：

fenggu@sia.cn