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导师简介 |
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简历： |
杨丽英，女，1979年生，工学博士，副研究员。
（1）2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位，
（2）2011年起任职于沈阳自动化研究所，2013年被聘为副研究员。 |
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主要研究方向： |
（1）旋翼飞行机器人自主控制。
（2）非精确环境下的无人机自主规划，包括非精确环境的建模与识别、路径规划与轨迹跟踪控制、障碍物避碰等。
（3）飞行机器人系统，包括飞行机器人（无人直升机）系统的设计、实验验证与应用。 |
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过去的主要工作及获得的成果： |
（1）在理论研究方面，针对旋翼飞行机器人自主规划、容错控制及重规划、飞行机械臂等方向开展科学研究，上述研究支撑了多项自然科学基金等国家项目的申报和研究。
（2）在系统研发方面，作为技术负责人主导研发了云鸮100号无人直升机，完成了系统优化设计与可靠性验证工作，极大地提升了直升机系统的可靠性及适用性，并面向农业、电力、海洋观测等多个行业开展了示范应用
（3）在国内外知名期刊及会议发表论文22篇，EI/SCI检索20余篇，作为主要编著者，参编专著1部，发表专著章节3篇。
（4）申请飞行机器人相关专利7项。 |
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目前研究课题及展望： |
（1）作为项目/专题负责人主持国家自然科学基金青年基金1项，973人机协同理论与方法研究专题1项，国家重点研发计划1项；国家重点实验室自主课题面上项目1项；
（2）作为主要研究人员参与国家自然科学基金重点项目1项，联合基金1项，国家重点研发计划项目1项 |
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培养研究生情况： |
辅助培养，硕士生5余人。 |
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联系电话： |
024-83601191 |
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电子邮件： |
yangliying@sia.cn |
