导师简介

简历：

副研究员，工学博士。1983年生，2012年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位，2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向：

（1）机器学习； 
（2）地面无人车和水面无人船等智能化机器人的行为控制。

过去的主要工作及获得的成果：

（1） 在理论研究方面，提出了感知-决策-发育一体化的行为智能架构，解决了复杂不确定环境下的机器人主动建模和自主行为优化等基础科学问题。

（2） 在系统研发方面，开发了野外环境下的地面无人驾驶系统、以及水面移动水质采样系统并开展示范应用。 

（3） 在国内外知名期刊及会议发表论文30余篇，主要研究成果收录在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《自动化学报》等国内外期刊，以及《ACC》等国际会议上，申请国家发明专利授权2项。

目前研究课题及展望：

（1） 作为项目/课题/任务负责人承担国家重点研发计划2项、国家自然科学基金重大项目1项、国家自然科学基金重点项目2项、国家自然科学基金青年基金1项，机器人学国家重点实验室自主课题1项；

（2）作为主要研究人员参与国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金联合基金2项 

培养研究生情况：

辅助培养博士生6人，硕士生6人。

联系电话：

024-83601170

电子邮件：

lidecai@sia.cn