7月21日至26日，沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人赴新疆生产建设兵团农四师开展了精准农业变量施药飞行试验，完成了农田遥感——农药喷洒一体化作业，验证了旋翼飞行机器人在现代规模化农业中的应用优势。

此次实验是沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人首次在精准农业领域开展相关试验，也是新疆生产建设兵团首次应用该类设备进行变量施药作业。针对兵团农作物种植面积大、作业强度大、作业难度大的相关问题，项目组提出了农田作业——农药喷洒一体化作业解决方案：首先利用小型旋翼飞行机器人承载高光谱农业照相机，对农田进行低空遥感飞行，获取该区域农作物长势以及病虫害情况；而后针对病虫害区域进行超低空精准变量农药喷洒，在节省劳动力和农药用量的同时，提高了农药喷洒的效率。

在新疆建设兵团农四师的全力支持下，项目组顺利完成了在蕃茄、油菜、玉米、水稻等作物农田的实验飞行，全面验证了该系统在各种农作物种植中的应用潜力，掌握了宝贵的实验数据。农四师领导及农业专家在观看演示后充分肯定了该系统在新疆的应用作用及前景。此外，研究人员通过与当地农业技术人员的沟通交流，了解了在实际应用过程中存在的一些不足之处，为后续调整和改进积累了宝贵经验。（机器人学国家重点实验室）