2011年10月26日，由沈阳自动化研究所水下机器人研究室承担的十一五“863”课题“北极冰下自主/遥控海洋环境检测系统”和“基于多AUV的深海热液羽流协同探测方法研究”通过了国家科技部高技术中心专家组的技术验收。

“北极冰下自主/遥控海洋环境检测系统”（以下简称：北极ARV）课题在高性能低阻载体优化设计、高纬度冰下导航与定位、自主/遥控混合控制、宽温高效能源及推进等方面取得了一系列创新性研究成果，研制出了具有全部自主知识产权的北极ARV系统样机。于2008年、2010先后两次参加中国北极科学考察，获取了大量有价值的科考数据，积累了宝贵的作业经验。

在两次北极科学考察中，北极ARV获取了海冰厚度、海冰形态、温盐深和冰下光学等多项观测数据，为我国北极科考提供了一种更先进的大范围连续、实时冰下观测手段。北极ARV在北极科考中的成功应用，将有助于进一步提高我国北极科考的观测能力与水平。

“基于多AUV的深海热液羽流协同探测方法研究”课题在应用多AUV系统进行热液羽流探测方面开展了前沿探索研究，提出了基于分布式-领航者的多AUV三维队形控制方法、基于优化仿生行为的多AUV协同羽流跟踪方法和复杂动态环境下的多AUV编队避碰方法，并进行了仿真和试验验证。该课题提出的多AUV羽流协同探测方案具有创新性。（二室、科技处）