沈阳自动化研究所研制的联合收割机自动导航控制系统通过成果鉴定
近日,由中国机械工业联合会主持的“切纵流智能控制稻麦联合收割机自动导航控制技术”科技成果鉴定会在江苏大学举行。该导航控制系统由沈阳自动化研究所工业信息学研究室研究开发,鉴定委员会认为该成果在大型联合收割机自动导航控制技术研究及导航控制系统设计开发方面,取得了具有创新性的成果,达到了国际先进水平。
鉴定会由中国机械工作联合会科技工作部马敬坤主任主持,成员由包括国际农业工程学会第六委员会副主席、中国农机工业协会理事长高元恩研究员以及来自华南农业大学、浙江大学、上海交通大学等农业机械与自动化领域的资深专家组成。鉴定委员会听取了课题组的工作与技术报告,审查了系统测试报告和查新检索报告,现场观看了在863项目样机“雷沃谷神”联合收割机上进行的导航实验,并对课题研究工作及取得的成果进行了质询和讨论。鉴定专家一致认为:该导航控制系统拥有自主知识产权,整体技术性能和指标达到了国际先进水平。建议联合国内农业机械生产企业,共同开展技术成果转化工作。
该导航控制系统由沈阳自动化研究所工业信息学研究室研究开发,是国内第一套大型联合收割机自动导航控制系统,并可以应用于拖拉机、插秧机等多种农业机械的自动导航控制。课题组立足于自主创新,依托中科院方向性项目和863计划项目开展相关理论研究与技术攻关,设计开发了一套基于ISO11783标准的的分布式农业机械自动导航控制系统。课题组于2011年6月在江苏炼湖农场进行了小麦收割作业自动导航实验,10月在黑龙江宝泉岭农场进行了水稻收割作业自动导航实验,并由江苏省农业机械鉴定站进行了现场检测。实验表明,该导航控制系统性能良好、运行稳定可靠,显著降低了驾驶员的操作强度、提高了收割作业的效率。(三室 高雷)
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