8月10日，由沈阳自动化研究所、鞍山市科技局和中科院沈阳分院联合主办的“无人直升机全自动农田施药现场演示会”在鞍山市海城水稻主产区举行。鞍山市政府副秘书长王广彦、鞍山市科技局局长张生灿、中科院沈阳分院副院长马越红、沈阳自动化研究所副所长梁波等领导以及来自沈阳军区、鞍山、营口、盘锦等地企业家代表以及当地近百名农民代表参加了此次演示会。演示会以观摩施药现场的形式召开。

演示会首先进行了飞行施药实际作业。在项目负责人齐俊桐介绍了沈阳自动化研究所在无人直升机方面研究基础、无人直升机在农田施药方面的优势后，一架载满农药的无人直升机在田间缓缓起飞，在预先设定的水田区域内距离作物顶端1米左右进行往复飞行作业，与此同时施药控制器根据当前飞行速度等参数自动控制压力泵，精确控制单位作物面积的喷药量。在对近50亩预定的水稻完成施药后，无人直升机又准确降落在起飞区域内，完成了全部施药过程，在场的领导、嘉宾和现场群众给予了热烈的掌声和赞叹。

观摩完飞行施药后，相关领导作了重要讲话。梁波副所长对无人直升机用于农田施药进行了总结和展望。他说，我国是农业大国，智能农业机械的发展将对我国农业自动化起着至关重要的作用，无人直升机可以作为一种新型的农业高技术装备，代替人完成施药作业，我们将尽快推动该技术批量化生产，不断降低成本或通过租赁使用等模式，尽快使其大规模推广应用，为民生百姓造福。中科院沈阳分院马越红副院长对演示会所在地领导、前来观摩的其他领导、企业家代表表示感谢，随后表达了沈阳分院愿为研究所与地方需求起到科技纽带作用，并不断推进此项技术进一步在农业中的应用。最后，鞍山市政府王广彦副秘书长对沈阳分院和沈阳自动化研究所领导及科研人员的到来表示感谢，对无人直升机在农田施药作业中应用效果给予了高度评价，并希望将鞍山市作为该技术成果应用示范的基地，让农民尽快收益。

农田施药无人直升机系统是沈阳自动化研究所无人直升机系统研究的另一新突破，在国家科技支撑项目的支持下，针对农业需要对现有飞行平台进行了改进，研发了农田飞行控制、施药控制、施药喷洒器等模块。本次演示会的成功举办也标志着该项技术已经由实验室研发阶段向实际应用的转变，必将通过进一步的推广应用创造更大的社会经济效益。（机器人学研究室 齐俊桐）