12月19日9时，沈阳自动化研究所无人直升机圆满完成了淮河大跨越不封航初级导引绳展放作业任务后平稳落地。这也标志着由沈阳自动化研究所研制的新型输电线路架设无人直升机系统正式参与世界首条1000kV同塔双回路特高压交流输电——皖电东送工程建设。

皖电东送工程西起安徽淮南，经皖南、浙北到达上海，全长656公里，预计2013年底建成。该项目建设技术水平高、施工难度大，采用新型技术装备已成为工程建设的必要手段。

此次被誉为“咽喉工程”的淮河大跨越工程位于特高压起点安徽淮南市，跨越段全长2445米，塔高198米。在接到该项目架设任务后，沈阳自动化研究所科研人员根据工程特点，对现有正在工程应用的输电线路架设无人直升机系统进行改进升级。科研人员研发了先进的塔顶位置自动获取与差分导航自动控制越塔技术，实现了该系统越塔作业过程的全自动飞行作业，减少了以往越塔环节人工干预的不确定性，减少了作业时间，延长了展放架设长度，更好地满足了高难度、大跨越输电线路架设要求。

无人直升机输电线路巡检与架设系统由沈阳自动化研究所与辽宁省电力有限公司、江苏省送变电公司联合研制，为解决我国“十二五”期间大规模电网建设与维护瓶颈所提供的高技术装备。该系统自2009年运行以来，已经在辽宁、安徽、浙江、江苏等多个省市开展巡检和架设应用，创造了明显的经济社会效益，并于2012年荣获“辽宁省科技进步一等奖”。（ 机器人学研究室 齐俊桐）