“电随动机械手控制系统研制”项目方案评审会现场

4月9日，中国核电工程有限公司副总工程师欧阳立华等一行5人到访沈阳自动化研究所，并对研究所承担的“电随动机械手控制系统研制”项目进行了方案评审。沈阳自动化研究所副所长史泽林、机器人学研究室研究员李斌等接待了欧阳立华一行。

欧阳立华副总工程师一行参观了机器人学国家重点实验室，观看了电随动械手控制系统验证平台关键技术验证演示，并听取了项目负责人李斌研究员所作的电随动机械手控制系统方案报告。与会专家经充分讨论后认为，项目组提出的控制方案合理、可行，满足合同要求，一致同意按照计划启动施工设计。

史泽林副所长与欧阳立华副总工程师就共同关心的核领域机器人应用技术进行了深入的交流，双方表示在原有合作的基础上，强强联合、优势互补，进一步拓宽合作范围。（机器人学研究室 张国伟）