沈阳自动化所自2004年以来开始开展无人直升机自主控制的研究，将智能机器人技术与无人直升机系统相结合，发明了一种具有强环境适应性的无人直升机自主控制器，实现了无人直升机的全自主飞行，包括：自主起飞、降落、线路跟踪、特殊地形适应与避障等功能。进一步提出了集飞行器本体、执行机构、自主控制、环境感知与信息采集、通讯与地面操作、任务载荷等成套系统优化设计方案，解决了无人直升机系统集成设计问题，发明了飞行器综合测试试验平台，研制出面向电力、农业、消防、应急搜救等应用的无人直升机自主控制系统，填补了国内相关领域的空白。 

    围绕该项专利开展的“无人直升机输电线路自动巡检与架设系统”项目获辽宁省科技进步一等奖。基于该专利的小型无人机自主控制系统已在辽宁省、江苏省、新疆自治区等多地积极开展实地作业及示范应用。此外，四川雅安发生地震后，该机器人第一时间抵达地震重灾区，协助中国地震应急搜救中心对灾情进行判断和评估，取得了显著的经济效益和社会效益。

　　中国专利优秀奖是由中国专利奖评审委员会评审，国家知识产权局和世界知识产权组织审核并联合授予的奖项，是对专利技术水平与推广应用工作的高度肯定。 （一室 科技处)