无标题文档
图书馆 | 所内网 | 所长信箱 | English | 中国科学院
站内搜索  
 
 
中科院沈阳自动化所
机构设置
科研进展
科学普及
发展规划
人事人才
期刊出版
科研单元
国际交流
所区风貌
园区一角南区办公楼自动化所正门自动化所鸟瞰科研楼(A楼)园区一角实验楼(R楼)
特别栏目
ARP Email 所报
 您现在的位置:首页>信息公开>中科院沈阳自动化所>发展规划
沈阳自动化所“十三五”规划内容
】【打印】【关闭

  一、使命定位 

  面向世界科技前沿、面向国家重大需求、面向国民经济主战场,以实现机器人与智能制造技术跨越发展为目标,重点突破泛在信息化智能制造、智能机器人和光电信息技术领域具有基础性、全局性和引领性的前瞻科技问题,突破新一代机器人、智能制造系统、海洋与空间重大装备的核心和共性关键技术;研制开发高端智能装备,形成重要行业的智能制造系统解决方案;打通技术创新、系统集成、示范应用、产业推广创新链,促进中国机器人产业技术进步,推动国民经济重点产业升级,满足国防安全、海洋科考和资源开发等重大战略需求。 

  二、重大突破

  1)泛在信息化智能制造技术体系研发及应用 

  围绕《中国制造2025》明确提出的以新一代信息技术与制造技术深度融合为主线的制造业发展战略,重点研究面向泛在信息化环境下智能制造的信息物理融合系统基础理论,以支持定制化和柔性自组织生产为目标,提出面向知识自动化的建模和优化决策等制造执行系统基础方法,突破云制造与制造物联关键技术,开发支持开放互联、软件可定义的服务化工业智能管控平台,形成基于泛在信息的智能工厂整体解决方案,进行规模化示范应用。 

  2)面向深远海的科考、资源开发与安全保障的水下机器人技术与系统研发 

  围绕我国“提高海洋资源开发能力,维护国家海洋权益,建设海洋强国”的重大战略,面向极端海洋环境科学考察、深海底矿产资源开发、海上安全保障等应用领域对高端水下机器人装备的迫切需求,突破极端海洋环境下水下机器人关键技术,形成新一代水下机器人装备技术体系,研发水下机器人装备,支持国家深海探测、资源勘探等重大工程的实施,引领我国水下机器人技术的发展,提升我国高端水下机器人技术装备水平,打破国外技术封锁与垄断。 

  3)红外成像/捷变频雷达复合探测技术研究与装备研制 

  略

  4)安静型快速机动海洋机器人系统研发 

  略

  三、重点培育方向 

  1)下一代工业机器人技术与系统研发 

  面向制造业对机器人操作能力、适应能力、交互能力等核心能力提升的迫切需求,突破机器环境与人的交互感知、安全行为决策与智能控制、智能机器人操作系统等关键技术;形成一批具有完全自主知识产权的下一代工业机器人设计、研制、测试新方法。开发出集驱动、感知及控制于一体的模块化柔性关节等核心部件,研制出具有轻质、高精度、大负载自重比等特征的下一代工业机器人系统,在航空、电子等领域实现有代表性的创新性示范应用,形成技术创新优势。 

  2)类生命机器人基础理论与关键技术研究 

  从传统以机电系统为载体的“机电”机器人向生物-机电融合的“类生命”机器人跨越,是机器人领域的前瞻发展方向。面向生物系统与机电系统深度融合的核心科学问题,突破生物与机电融合的类生命感知、驱动、使能技术,实现生物系统与机电系统在细胞和组织尺度上的深度融合,建立细胞构型调控、细胞质控与受控生命维持技术和系统,为传统“机电”机器人向未来“类生命”机器人发展提供核心技术支撑。 

  3)面向重点领域的机器人化装备研发 

  我国军工、航空航天等战略领域的重点产品制造,已步入转型升级的关键阶段。针对这些领域的核心技术和制造装备受国外制约的问题,突破智能装配与检测工艺、脉动联线与动态管控、远程诊断与智能服务等共性关键技术,研制满足制造工艺要求的智能装配单元、面向弹药全生产过程的成套智能装备,以及基于知识集成的装配生产线和系统,实现行业首台套应用。解决行业产品质量一致性差、生产效率低及生产过程本质安全度难以保证等问题。 

  4)数字化工艺研究及特种装备研发 

  受数字化工艺技术的制约,我国在高端加工、分析检测及装备的研发能力,不能满足国家安全和国民经济建设的迫切需求。面向国家安全、工业生产及民生领域对高端数字化工艺及特种加工、检测装备的需求,重点研究激光冲击强化技术、多层及跨层堆叠与复合印刷工艺、基于LIBS的化学成分在线检测等关键技术,开发出具有技术引领性、行业带动性的数字化检测与工艺装备,实现示范应用,提高我国在高端数字化工艺装备的自主研发能力。 

  5)高灵敏抗干扰光电成像探测器技术研发 

  略

  6)空间智能装备研发 

  略

无标题文档-SH!
中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2013 辽ICP备05000867 联系我们
地址:中国辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 邮编:110016 留言反馈 网站地图