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研究成果
荣获奖励
发表论文
荣获奖励
 

1.2017年,第五届国际无人飞行器创新大奖赛中,“翔鹰”队发挥出色,获得旋翼竞技类,一等奖

2.2016年,“歌尔杯”第四届国际无人飞行器创新大奖赛中,“雀鹰”队发挥出色,获得旋翼竞技类,一等奖
 
3.2015年,“天顶号”在“中航工业杯—第三届国际无人飞行器创新大奖赛” 获得竞技类旋翼,二等奖
 
4.2015年, “电力系统在线监测、智能巡检与机器人化作业装备团队”项目,获得中国科学院科技促进发展奖,科技贡献二等奖
 

5.2015年,“猎隼号”在“中航工业杯”第三届国际无人飞行器创新大奖赛” 获得竞技类旋翼,三等奖

6.2015年,“废墟搜索与辅助救援系列机器人”项目获得中国地震局防震减灾科技成果奖,二等奖

7.2015年,“移动机器人自主控制方法与技术体系”项目获得
辽宁省科学技术奖,三等奖
 
8.2014年,“A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles”论文获得辽宁省自然科学学术成果奖,二等奖

9.2014年,“自主型无人直升机系统研发与应用项目”获得辽宁省十大创新成果奖,一等奖

10. 2014年,“Guiding Attraction based Random Tree Path Planning under Uncertainty:Dedicate for UAV”获得IEEE ICMA最佳学生论文奖
 
11.2014年,“小型无人直升机自主飞行控制系统”获得中国专利优秀奖,一等奖
                        
12.2014年,“Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope ”论文获得辽宁省自然科学学术成果奖,二等奖
 
13.2014年,中国人民解放军总装备部颁布的“军用软件研制能力等级证书”
                            
14. 2014年,中国新时代认证中心颁布的“质量管理体系认证证书”
                               
15. 2013年,“飞云号”在“中航工业杯—第二届国际无人飞行器创新大奖赛” 竞技类旋翼,获得二等奖
                             
16.2013年, “KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation” 论文获得辽宁省自然科学学术成果奖,一等奖
                                     
17.2013年,“A MIT-based Nonlinear Adaptive Set-mimbership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Rotots States” 论文,获得辽宁省自然科学学术成果奖,二等奖
 

17.2013年,“旋翼无人机及其在输电线路巡检中的应用”获得国家电网科技进步奖,二等奖
 
18.2013年,“旋翼无人机及其在输电线路巡检中的应用”项目获得中国电力科学技术进步奖,三等奖
 
19.2013年,“无人直升机农田精准施药系统”项目获得第二十届中国杨凌农业高新科技成果博览会“后稷特别奖”,一等奖
                           
20.2013年, “沈阳自动化所芦山地震现场救援”中,全队共同在2013年度创新2020冠名中获得“2013年度 特别奖”

21.2012年,“无人直升机输电线路自动巡检与架设系统”项目获得辽宁省科学技术奖,一等奖
                          
22.2011年,“博翔-3型无人直升机系统开发及在输电线路巡检于架设中的应用”项目获辽宁省科学技术研究成果奖

23.2010年,机器人学研究室旋翼无人机组荣获“2009年度优秀团队奖” 

24.2010年,“系列化反恐防爆机器人开发与应用” 项目获得国家科学技术进步奖,二等奖   
 

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